Foi desenvolvida pelo Prof.Dr.José Maria Pereira de Godoy e sua esposa Maria de Fátima Guerreiro Godoy, terapeuta ocupacional.Na década de 90 Godoy & Godoy buscando reproduzir in vitro e in vivo as técnicas de drenagem linfática acabaram desenvolvendo um novo conceito de drenagem linfática. Neste novo conceito, empregou- as leis que regem a hidrodinamica tanto na formação da linfa como no seu deslocamento nos vasos linfáticos. Desta forma, os conceitos da fisiologia e da fisiopatologia são fundamentais bem como o conhecimento do trajeto dos vasos linfáticos e de das interferências que fluxo linfático sofre no seu trajeto.
Os principais movimentos da técnica de Vodder (círculos, semicírculos) foram substituídos por movimentos de drenagem que seguem o trajeto dos vasos. Os vasos linfáticos caminham em paralelo, facilitando o deslizamento de bastões, da mão ou de qualquer dispositivo flexível e maleável que possa ser adaptado para esta finalidade. Esta foi a grande contribuição à técnica de drenagem linfática.
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